campionare fondamentalmente vuol dire estrarre un pezzetto di suono (campione) da qualcosa di piu grande (canzone etc)...

in generale devi avere un editor audio ma puoi lavorare anche con cubase...

CMQ

puoi:

1, usare un campionatore software tipo battery, LMIV e affini, caricare un kit di batteria e modificare a tuo piacimento i suoni contenuti nel kit

2, aprire i suoni di cassa che trovi online free e vedere come sono stati fatti, cercare un suono che ti piace su un disco (ci vuole pazienza) poi tagliuzzarlo fino a farlo diventare come quelli che hai trovato in precedenza. Ci vuole un audio editor tipo WaveLab, potresti usare anche cubase. (cerca suoni qui, parola chiave "kick" http://www.findsounds.com/ISAPI/search.dll )
POI carichi i suddetti suoni e crei un kit che userai con la soluzione 1, importandoli e impostandoli nel campionatore software

3
invece di usarli via tastiera e campionatore software puoi inserire le casse direttamente come file audio ma dovrai farlo a mano (in cubase intendo)

e poi:
http://it.wikipedia.org/wiki/Campionatore

conta che Battery e affini non sono altro che campionatori dedicati ai suoni percussivi. Campionatori "normali" (ma è solo questione di librerie sonore connesse e marketing) sono Kontakt, HALion e altri freeware e shareware che puoi cercare su http://www.kvraudio.com/