Per usare la Nord Lead come un VSTi non penso sia possibile (a meno che Clavia fornisca un software apposito, ma dubito). Puoi però inviare messaggi MIDI (e quindi usarla come Master Keyboard) o collegare l'uscita audio della Nord Lead al PC, e registrare all'interno di Cubase la tua traccia.

Per un VSTi che emula una Nord Lead 2 esiste Discovery 2.9, che può anche importare i dati/parametri della Nord Lead 2 (messaggi SysEx via MIDI). http://www.discodsp.com/discovery/

Riguardo alla mk61, non sembra abbia una presa USB, quindi dovresti usare un adattore (per esempio USB Uno che si collega direttamente da MIDI a USB). http://www.m-audio.com/products/en_us/Uno-main.html

Oppure puoi sfruttare (se l'hai) la presa Joystick, un adattore di questo tipo dovrebbe costare meno. (anche se via USB forse è meglio ed è utilizzabile ovunque..., ci vorrebbe l'opinione di qualcuno in proposito).

Se per pilotare intendi comandi di trasporto (play, stop...) o simili, credo sia possibile impostare Cubase in modo che quando mandi una nota precisa faccia una certa azione, ma sono ignorante in proposito.